Folkepensionen blev gjort universel i 1957, dvs. alle dem der havde nået pensionsalderen kunne modtage folkepension uanset indkomst . Folkepensionsalderen blev dengang fastsat til 67 år. Den forblev 67 år frem til 2004, hvor folkepensionsalderen blev sænket til 65 år, som følge af Nyrups efterlønsreform fra 1999.
Fra 2019 stiger folkepensionsalderen som følge af Velfærdaftalen fra 2006 og Tilbagetrækningsaftalen fra 2011. I 2023 er folkepensionsalderen vokset til 67 år.
Siden 1960 er den forventede levetid for en 60-årig vokset markant. I 1960 var levetiden på 78,2 år , hvilket er steget til 83,8 år i 2023, dvs. med godt 5½ år. Dvs. selvom levetiden er vokset markant gennem de seneste 60 år, er folkepensionsalderen ikke vokset.
Det er særligt siden 1995, at levetiden er vokset for de 60-årige. Fra 1960 til 1995 steg levetiden med ½ måned om året. Siden 1995 er levetiden for 60-årige steget med ca. 2 måneder om året.